自動化立體庫廠

貨物存

按照貨物存取形式分爲單(dān)元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

（1）單(dān)元貨架式：單(dān)元貨架式是常見的倉(cāng)庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱内，再裝入單(dān)元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：移動貨架式由電(diàn)動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可将貨架合攏，隻留一條作業巷道，從(cóng)而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分爲巷道内分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從(cóng)貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處(chù)揀選”是将存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再将剩餘的貨物送回原地。