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惠州貨架倉庫的産生和發展是第二次世界大戰之後生産和技術發展的結果。50年代初，美國出現瞭採用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現瞭司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立瞭第一座計算機控制的立體倉庫。此後，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成瞭專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成爲當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。
