自動化立體庫urs

（1）控制系統

  技術先進，採用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機隻監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。   
● 每個貨位的托盤号分别記錄在堆垛機和計算機的數據庫裏，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機裏的記錄，並進行修改，修改可自動完成和手動完成。   
● 系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便於操作維護。   
● 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，隻要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。   
● 智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免瞭以往繁重的人工盤庫工作，減輕瞭倉庫管理人員的工作強度，同時保證瞭出庫作業的出錯率爲零。
（2）監控管理系統
  監控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊。